Драйвер шагового двигателя A4988

Особенностями A4988 являются регулируемый ток, защита от перегрузки и перегрева. Драйвер также имеет пять вариантов микрошага (вплоть до 1/16-шага). Он работает от напряжения 8 - 35 В и может обеспечить ток до 1 А на фазу без радиатора и дополнительного охлаждения (дополнительное охлаждение необходимо при подаче тока в 2 A на каждую обмотку).

Подробный даташит: https://www.pololu.com/file/0J450/A4988.pdf