Драйвер шагового двигателя TMC2209 v2 Makerbase

Драйвер шагового двигателя TMC2209 v2 Makerbase. 

Чип драйвера ШД расположен на нижней части платы, радиатор устанавливается на печатную плату сверху. Это сделано в связи с тем, что чип греется больше всего именно внизу. Vref регулируется переменным резистором на печатной плате либо прошивкой при включенном UART.

Характеристики:

• Логика совместима с драйвером A4988/DRV8825 и др. Напряжение от 3,3В до 5В
• Ток 2А с пиковой нагрузкой 2.8А
• Конфигурации микрошага: 1/2, 1/4, 1/8, 1/16. С интерполяцией до 1/256
• 1/256 без интерполяции только с управлением по UART
• Питание мотора: 4,75 до 36В
• Поддержка режимов STEP/DIR и UART
• Режим StealthChop2 - Автоматический алгоритм работы драйвера. Основан на принципе прерывания напряжения, что обеспечивает значительное снижение шума при работе шагового двигателя. Данный режим работает автономно и настраивается автоматически в первый момент движения двигателя (в штатном режиме работы).
• Режим SpreadCycle - Опция StealthChop, уменьшающая резонансы. Применяется при работе на высоких скоростях. Может быть включен только через UART и OPT.
• Режим StallGuard - Возможность использовать драйвер в качестве концевого выключателя. Чип детектирует превышение нагрузки на двигатель.
• Режим CoolStep - Основан на режиме StallGuard, автоматически снижает ток драйвера, для предотвращения перегрева чипа.
• Режим Flexible microPlyer - Интерполяция шагов до 1/256

Комплектация:

• Драйвер шагового двигателя TMC2209 polulu
• Радиатор